在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
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九運是一個孔雀開屏、眩目璀璨的年代。 也是一個火光熊熊、展現人性極端的年代。 還有，一切都是非常快速，可以來得很突然。 2024年我們便進入九運了。 風水概念上，以180年為1個正元，期間分上、中、下三元，各60年，每元又有三個運，各20年。 明年便是下元九運開局之年，我們先來看看九運的基本元素： 時間：由2024至2043年 卦象：離卦 五行：屬火 顏色：紅、紫...
天堂鳥的生長速度. 天堂鳥的生長速度很快，通常每年可以長高1-2米。在理想的生長條件下，天堂鳥甚至可以長得更快。這種快速的生長速度使天堂鳥成為一種非常受歡迎的景觀植物，因為它們可以在短時間內長成高大的樹木，為花園或公園增添熱帶風情。
7月初，張主任攜手錕鋙 ® 髖膝一體機，在海拔近4000米的西藏日喀則的陸軍第九五三醫院完成了機器人輔助膝關節置換手術，創造了全球海拔最高、規模最大的機器人輔助關節置換手術紀錄。除此之外，「這場手術創下了多個區域記錄，其中一名患者為66歲的 ...
2023年中央編譯出版社出版的圖書 反饋 分享 元曲 （盛行於元代的文藝形式） 元曲是盛行於元代的一種文藝形式，為元代儒客文人智慧精髓，包括雜劇和散曲，有時專指雜劇。 雜劇，宋代以滑稽搞笑為特點的一種表演形式，元代發展成戲曲形式。 每本以四折為主，在開頭或折間另加楔子，每折用同宮調同韻的北曲套曲和 賓白 組成。 如 關漢卿 的《 竇娥冤 》等。 流行於大都（今北京）一帶。 明清兩代也有雜劇，但每本不限四折。 散曲 ，盛行於元、明、清三代的沒有賓白的曲子形式。 內容以抒情為主，有小令和套數兩種。 中文名 元曲 外文名 Yuan Qu 創作年代 宋元時期 體裁分類 散曲 、 雜劇 代表人物 關漢卿 、 馬致遠 、 鄭光祖 、 白樸 目錄 1 基本含義 2 歷史地位 3 發展歷程 興起
十二生肖的性格 所謂性格，即人的秉性脾氣，反映人的喜怒哀樂和善惡等言行，人的性格，隨着後天的 家庭倫理 、 社會環境 、教育程度、民族信仰等的影響而有所變化。 真實的現實生活，再一次呈現出，每個人的性格都是不同的。
化解方法一次了解 新聞中心吳旻珊 2023-11-29 | 瀏覽數 424,997 2024年哪些生肖「犯太歲」？ 從傳統習俗的角度來看，每年犯太歲的生肖被認為可能衰事不斷、尤其面臨工作運勢不佳、人際關係受阻，甚至是影響到身心健康。 龍年（甲辰年）春節即將到來，家人也開始互相提醒著兔年犯太歲的生肖，今年也別忘了到廟裡「安太歲」。 到底為什麼會犯太歲？ 2024年哪些人犯太歲？ 安太歲要注意什麼？ 一起看看2024安太歲的眉眉角角吧! 目錄 犯太歲意思會怎樣？ 安太歲是什麼？ 有用嗎？ 今年犯太歲生肖2024 生肖龍：值太歲、刑太歲 生肖狗：沖太歲 生肖牛：破太歲 生肖兔：刑太歲 安太歲時間＆費用 安太歲費用多少錢？ 安太歲步驟：線上篇 安太歲步驟：廟宇篇
十二地支，又稱十二支，即：子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥的總稱。太歲在子曰困敦，在醜曰赤奮若，在寅曰攝提格，在卯曰單閼，在辰曰執徐，在巳曰大荒落，在午曰敦牂，在未曰協洽，在申曰涒灘，在酉曰作噩，在戌曰閹茂，在亥曰大淵獻。天干地支組成形成了中國古代的 ...
